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無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別

發布時間：2022-05-17 點擊次數：151次

無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，

相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，

減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

大疆精靈4pro
大疆精靈4 RTK

飛行器

Phantom 4 Pro	型號	Phantom 4 RTK
娛樂級無人機,準專業無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸	無人機類型	專業級無人機,商用無人機
電動	動力系統	電動
	動力電機型號
	螺旋槳型號
4	軸數
350mm	軸距
	最大起飛重量	1391g
30分鐘	飛行時間	約30分鐘
	最大續航里程
	最長懸停時間
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GPS定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GPS定位正常工作時）	懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時：垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未啟用 RTK：垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時）水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）； ±1.5m（GNSS定位正常工作時）
6m/s	最大上升速度	5m/s
4m/s	最大下降速度	3m/s
72km/h	最大水平飛行速度	50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式)
	最大水平飛行加速度
	最大可傾斜角度	俯仰-90°至+30°
250°/s	最大旋轉角速度
6000m	最大飛行海拔高度	6000米
	最大可承受風速
0℃至40℃	工作環境溫度	0℃至40℃
GPS/GLONASS雙模	衛星定位模塊	單頻高靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區) 多頻多系統高精度RTK GNSS使用頻點： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位時間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm

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