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          技術支持

          無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別
          發布時間:2022-05-17   點擊次數:151次

          無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別

          精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精度。

          RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環境仍能穩定飛行。

          兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。


          精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。


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          TimeSync 精準數據采集

          為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,

          相機成像時刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,

          減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。


          高精度成像

          1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。

          借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。


          每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像?;償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整


          OcuSync圖傳系統


          OcuSync圖傳系統穩定可靠,提供遠達7公里的高清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務。


          無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站


          支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據,生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統,保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

          • 大疆 精靈Phantom 4 Pro大疆精靈4pro


          • 大疆 精靈Phantom 4 RTK大疆精靈4 RTK

          飛行器
          Phantom 4 Pro型號Phantom 4 RTK
          娛樂級無人機,準專業無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸無人機類型專業級無人機,商用無人機
          電動動力系統電動

          動力電機型號

          螺旋槳型號
          4軸數
          350mm軸距

          最大起飛重量1391g
          30分鐘飛行時間約30分鐘

          最大續航里程

          最長懸停時間
          垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GPS定位正常工作時)

          水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GPS定位正常工作時)

          懸停精度啟用RTK且RTK正常工作時:

          垂直:±0.1m;水平:±0.1m

          未啟用 RTK:

          垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時);

          ±0.5m(GNSS定位正常工作時)

          水平:±0.3m(視覺定位正常工作時);

          ±1.5m(GNSS定位正常工作時)

          6m/s最大上升速度5m/s
          4m/s最大下降速度3m/s
          72km/h最大水平飛行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式)

          最大水平飛行加速度

          最大可傾斜角度俯仰-90°至+30°
          250°/s最大旋轉角速度
          6000m最大飛行海拔高度6000米

          最大可承受風速
          0℃至40℃工作環境溫度0℃至40℃
          GPS/GLONASS雙模衛星定位模塊單頻高靈敏度GNSS:

          GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區)

          GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)

          多頻多系統高精度RTK GNSS使用頻點:

          GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

          定位時間:<50s

          定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

          1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm

          無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別





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